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各位大師：
               本人現在手頭上有一個(gè)項目，是利用視覺(jué)來(lái)實(shí)現十個(gè)工位的自動(dòng)點(diǎn)膠功能。這個(gè)設備的工藝要求如下：操作工手動(dòng)將產(chǎn)品放在10個(gè)工位中的任意一個(gè)上，當系統檢測到任意工位有產(chǎn)品放入時(shí)，伺服機構便移動(dòng)到這個(gè)工位進(jìn)行點(diǎn)膠。由于點(diǎn)膠機的膠筒里的膠水要經(jīng)常添加，所以當操作工將膠筒取下灌滿(mǎn)膠后再裝回去時(shí)，就會(huì )使原本已經(jīng)校正好了的點(diǎn)膠位置產(chǎn)生偏移，所以需要利用視覺(jué)來(lái)校正膠筒的偏移，使點(diǎn)膠機點(diǎn)在產(chǎn)品上的膠的位置一致。

              小弟現在糾結的是：（1）視覺(jué)怎樣才能同時(shí)識別10個(gè)工位上的偏移？（2）一般的國產(chǎn)視覺(jué)能夠滿(mǎn)足著(zhù)中國應用場(chǎng)合嗎？（3)幫忙推薦幾個(gè)國產(chǎn)視覺(jué)品牌（4）視覺(jué)在這個(gè)項目中應用的原理具體是怎樣的？（5）國產(chǎn)視覺(jué)大概多少錢(qián)一套？（6）視覺(jué)發(fā)出來(lái)的信號是模擬量信號，還是開(kāi)關(guān)量信號？

這個(gè)視覺(jué)比較簡(jiǎn)單  視覺(jué)抓拍偏移量。每個(gè)工位的點(diǎn)要plc進(jìn)行補正運算。plc的程序量比較大，做過(guò)這樣的點(diǎn)膠機是8工位的