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今天看了一下松下FP7MC64EC 的ethercat，發(fā)現MC64EC的位置數據設定區域的緩沖區只有24，但是實(shí)際控制軸是64實(shí)際軸+32虛擬軸。一直不明白，到處咨詢(xún)，問(wèn)了供應商也不確定，最后打電話(huà)問(wèn)了松下上海的技術(shù)人員電話(huà)。才明白MC64EC最多只能同時(shí)動(dòng)作24軸。如果還需要增加軸控就需要和其他緩沖區共用。這里的共用是單元存儲器共用，但動(dòng)作需要單獨動(dòng)作，一個(gè)緩沖區只能一個(gè)獨立軸使用，不能同時(shí)控制兩個(gè)軸，不然設備會(huì )報警異常。（因為共用一個(gè)緩沖，當每個(gè)軸動(dòng)作時(shí)都會(huì )把一些參數賦值到單元存儲器中，如果同時(shí)賦值就會(huì )出現數據錯亂了；這是產(chǎn)品缺陷。）。今天才發(fā)現這個(gè)問(wèn)題，特此發(fā)出來(lái)討論一下，還有哪些PLC多軸Ethercat模塊型號。如果有什么坑的，也在此討論學(xué)習。

松下的Ethercat控制器和馬達。確實(shí)是一般般。我們這里有用到。用的是倍福的PLC加工控電腦。寫(xiě)程序的人都走了。
感覺(jué)KEYENCE的Ethercat不錯。就是程序加了密碼。無(wú)法上傳出來(lái)。一般加密碼的程序寫(xiě)得都很一般。中途是無(wú)法點(diǎn)停止和手動(dòng)操作。廠(chǎng)里還是松下PLC多。好幾個(gè)型號的都有。