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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤(pán)，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒(méi)有一個(gè)準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發(fā)的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過(guò)都是一樣的。
工控勤哥
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-09 15:47
臺達B2伺服，P1-44默認參數16，P1-45默認10，17位編碼器分辨率是16萬(wàn) 。默認是10萬(wàn)脈沖一轉，要設為1萬(wàn)，把P1-44設為160。
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