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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤(pán)，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒(méi)有一個(gè)準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發(fā)的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過(guò)都是一樣的。
holdkcxyz
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-23 10:30
轉盤(pán)控制應保證機械精度�？梢灾苯佑米冾l驅動(dòng)的凸輪分割器；也可以靠反饋配置接近開(kāi)關(guān)和旋轉絕對值編碼器聯(lián)合定位，或者用圓形磁/光柵尺讀數頭加接近開(kāi)關(guān)聯(lián)合定位。

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