夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 83 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 810 分
在線(xiàn)時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤(pán)，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒(méi)有一個(gè)準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發(fā)的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過(guò)都是一樣的。
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 352 個(gè)
工控威望: 3025 點(diǎn)
下載積分: 1951 分
在線(xiàn)時(shí)間: 485(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-06-10
查看ren1823的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:34
應該是機構誤差
可以試試再走一圈的最后一段時(shí)，運行脈沖個(gè)數多一些，讓轉盤(pán)碰到原點(diǎn)后停止，消除累計運行時(shí)產(chǎn)生的位置誤差

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交