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四工位轉盤(pán)，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒(méi)有一個(gè)準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發(fā)的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過(guò)都是一樣的。

你速度設慢一點(diǎn)，在慢速情況下看會(huì )不會(huì )還走不準，如果沒(méi)有就是你的脈沖頻率問(wèn)題，如果還是不準就不用找電氣問(wèn)題了，看結構，有可能是結構有地方出現憋了不順的情況，如果機械問(wèn)題解決不了，那你得加編碼器了。

看你的機械上好不好加，你這個(gè)情況跟以前數控車(chē)床是一樣的，數控車(chē)床主軸用電機加皮帶來(lái)帶動(dòng)，所以走定位的時(shí)候有誤差，需要會(huì )加第二編碼器作為補償，當然這個(gè)是因為機械誤差原因導致需要加的。其次的話(huà)要看你的PLC有沒(méi)有高速計數器，如果沒(méi)有的話(huà)這個(gè)就是扯談了，有的話(huà)把附加編碼器的值覆蓋在你的脈沖坐標上就好了。