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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤(pán)，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒(méi)有一個(gè)準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發(fā)的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過(guò)都是一樣的。
歐姆法拉第
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數 是錯的.
或是 脈沖對應的角度換算是錯的.  
樓主留言：
圈脈沖3600啊，手動(dòng)走3600剛好一圈
歐姆法拉第
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:10
自動(dòng)走3600個(gè)脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言：
第一圈是對的，后面就不對了，不是偏多就是偏少

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