夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1158 分
在線(xiàn)時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:19
旋蓋子，兩軸，一軸旋，用的是通迅控制扭矩力的大小，一軸上下，用的是脈沖，走位置，這種需要注意什么呢？如果我向下扭的過(guò)程中，卡料了呢，我這如何得知，因為走的脈沖，所以對于伺服的位置沒(méi)法知道，
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 105 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線(xiàn)時(shí)間: 150(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-05-22
查看lrw123456的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-26 09:15
驅動(dòng)有個(gè)零速檢測，力矩開(kāi)始后中途出現零速立刻停止進(jìn)給，檢測位置是否到位相應范圍內，沒(méi)有就是卡料了，到達了就是完成了。如果你要檢測位置也可以的，檢測電機的編碼器就好了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)

    夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交