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各位晚上好！我想要用三菱plc做一個(gè)圓盤(pán)六工位的裝配流水線(xiàn)，現在迷惑的就是
1怎么實(shí)現所有動(dòng)作完成后圓盤(pán)才能轉動(dòng)，
2設備剛啟動(dòng)時(shí)候，第一個(gè)工位開(kāi)始動(dòng)作，這時(shí)候后面五個(gè)工位沒(méi)有產(chǎn)品，是不需要動(dòng)作的，當第一個(gè)工位完成后，轉盤(pán)轉動(dòng)一下，這時(shí)候第二部組裝工位才有產(chǎn)品，才需要第二步動(dòng)作，以 此類(lèi)推，直到第六個(gè)工位結束后，轉盤(pán)轉一下，所有的工位均動(dòng)作一次。只有第一工位安裝有產(chǎn)品感應器。請大家指導下如何編寫(xiě)程序。謝謝！

我用很複雜的思維完成過(guò)類(lèi)似案子!
不過(guò)應該有簡(jiǎn)單的方式!
譬如，D1=第一站，D2=第二站，D3=第三站.............
當第一站有料時(shí)(其他站無(wú)料時(shí))，MOV K1 D1  加工完成 MOV K2 D1 ，就通知轉盤(pán)旋轉。
旋轉到位後，使用這指令WFSL 將D1往D2搬移，當D2=2時(shí)，就開(kāi)始執行第二站工程。
當第二站加工完成時(shí)，MOV K3 D2 ，此時(shí)等待第一站是否有料或是加工完成信號，就通知轉盤(pán)旋轉。
旋轉到位後，使用這指令WFSL 將D1往D2搬移，D2往D3搬移。
當D3=3時(shí)，就開(kāi)始執行第三站工程，如果D2=2時(shí)，就開(kāi)始執行第二站工程。
大概這種概念.給你參考!