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一皮帶輸送線(xiàn)上有19個(gè)磨頭用氣缸控制其上升和下降，皮帶線(xiàn)入口處有行程開(kāi)關(guān)檢測有沒(méi)有板進(jìn)入，皮帶傳動(dòng)軸上有編碼器用來(lái)檢測板材位置當板流到對應的磨頭，磨頭會(huì )自動(dòng)下行，當板材流出對應的磨頭，磨頭會(huì )升起來(lái)。屏上有磨頭對應的位置輸入，如圖所示。用什么方法檢測對應位置。

木工機械的琴鍵砂和砂邊機，封邊機功能類(lèi)似。編碼器計數，開(kāi)關(guān)確定位置。