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工況說(shuō)明：螺桿擠出機恒壓控制，設定壓力及反饋壓力值經(jīng)PID計算后控制變頻器運行，來(lái)達到壓力恒定。(匯川3U的PLC)
1、自動(dòng)切換到手動(dòng)時(shí)，把PID的輸出值直接給變頻器設定值。（自動(dòng)切手動(dòng)無(wú)擾）
2、PID從手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí)，怎樣編程才能使輸出值在手動(dòng)輸出值位置開(kāi)始調節？匯川3U好像沒(méi)有看到手動(dòng)輸出功能。

要想無(wú)擾切換是需要做跟蹤的。