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各位前輩

這是小弟寫(xiě)的永宏的一個(gè)程序

我大概敘述一下

我有五臺馬達 分別由五臺變頻器各別控制

但是我只用一組PID來(lái)做全部同頻率控制

我上傳的程式只有比較大小后(運轉時(shí)間最少的四臺馬達動(dòng)作)

目前小弟遇到的困難是當我比較完啟動(dòng)后假設當我頻率降到20Hz就要先停止一臺馬達...由三臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由二臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由一臺運轉而后在降到20Hz時(shí)就不能在停止最少必須保持一臺馬達動(dòng)作

可以請前輩們幫忙協(xié)助指導一下 該如何來(lái)做 可以達到上面的動(dòng)作功能呢???

謝謝

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