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純新手，剛剛接觸plc沒(méi)有多久，plc是西門(mén)子200smart，伺服電機是MR-JE-40A。
花了一個(gè)多月終于把plc和伺服電機簡(jiǎn)單的連接上，然后編了一個(gè)程序。
接下來(lái)就蒙圈了：在執行回原點(diǎn)程序時(shí)電機總是在轉個(gè)不停，根本就沒(méi)有原點(diǎn)。
論壇上說(shuō)要裝個(gè)光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)可以定位原點(diǎn)，于是買(mǎi)了一個(gè)。
第二個(gè)問(wèn)題出現了：我該怎么裝，光電開(kāi)關(guān)不就是個(gè)開(kāi)關(guān)嗎?怎樣才能夠把光電開(kāi)關(guān)和我編的程序聯(lián)系起來(lái)。
完全摸不著(zhù)頭腦，希望有大佬能夠指點(diǎn)一下。

你先在工具欄里面生成運動(dòng)控制向導，里面有個(gè)RPS就是原點(diǎn)，你設定成I0.幾他就是I0.幾，設定了之后不用編程序，只要執行回原點(diǎn)程序，他就會(huì )自動(dòng)回原點(diǎn)。