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zaimazaima
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-06 16:21
純新手,剛剛接觸plc沒(méi)有多久,plc是西門(mén)子200smart,伺服電機是MR-JE-40A。
花了一個(gè)多月終于把plc和伺服電機簡(jiǎn)單的連接上,然后編了一個(gè)程序。
接下來(lái)就蒙圈了:在執行回原點(diǎn)程序時(shí)電機總是在轉個(gè)不停,根本就沒(méi)有原點(diǎn)。
論壇上說(shuō)要裝個(gè)光電開(kāi)關(guān),光電開(kāi)關(guān)可以定位原點(diǎn),于是買(mǎi)了一個(gè)。
第二個(gè)問(wèn)題出現了:我該怎么裝,光電開(kāi)關(guān)不就是個(gè)開(kāi)關(guān)嗎?怎樣才能夠把光電開(kāi)關(guān)和我編的程序聯(lián)系起來(lái)。
完全摸不著(zhù)頭腦,希望有大佬能夠指點(diǎn)一下。
langui
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-08 14:51
圖片:
你先在工具欄里面生成運動(dòng)控制向導,里面有個(gè)RPS就是原點(diǎn),你設定成I0.幾他就是I0.幾,設定了之后不用編程序,只要執行回原點(diǎn)程序,他就會(huì )自動(dòng)回原點(diǎn)。
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