基恩士PLC實(shí)例筆記①--立項及編程
日系PLC，歐姆龍 三菱屬于比較主流的日系，一般默認NPN
不過(guò)基恩士在編程方式還是指令方面還是跟主流日式還是比較接近的，不過(guò)基恩士比較貴
基恩士PLC手冊：
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基恩士PLC軟件：
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1.文件--新建項目--命名，確認位置，選擇PLC型號，確定
2.立項后，雙擊單位配置，進(jìn)行硬件組態(tài)
3.基恩士的組態(tài)很詳細，在右邊的單元欄，選擇每個(gè)擴展模塊，下面都會(huì )有說(shuō)明，把要用的拖到窗口中就行了，輸入是EX結尾，輸出為ER結尾，注意組態(tài)更改后，要注意在下面確認OK或者應用保存
4.右鍵，選擇軟元件分配顯示，來(lái)配置各個(gè)輸入輸出的注釋
5. 也可以從excel上做好注釋?zhuān)髽俗箧I拖動(dòng)，然后粘貼，也是很方便的，下圖中按單元編輯，指的是你選擇其他擴展模塊的話(huà)，他會(huì )幫你跳轉到，這個(gè)模塊的起始繼電器，基恩士的輸入輸出編號跟其他的PLC不太一樣，是從R000開(kāi)始，有R008，是順著(zhù)數字大小往下排的，可以看單元配置這邊，R000/R500,就是指的輸出從R000開(kāi)始，輸出從R500開(kāi)始
6. 下面就是編程，這里主要講幾點(diǎn)，標簽，行注釋?zhuān)噶�，kv腳本
6.1 標簽
首先標簽，如下圖，右鍵所在行，書(shū)簽--插入，輸入內容，標簽在這里代表每個(gè)程序段的段注釋?zhuān)c(diǎn)擊左邊項目欄中的標簽，就可以跳轉到相應的程序段，相當于你這段程序的目錄，
6.2 行注釋
如下圖，可以右鍵插入--行注釋?zhuān)脕?lái)添加交互邏輯啊，點(diǎn)位啊，方便理清思路
6.3 指令
更三菱一樣都是，直接雙擊需要添加的位置，選擇指令，然后填入操作數，比如選擇常閉指令，只有一個(gè)操作數，就是BOOL值如輸入R002，相當于三菱的X02
如果是一個(gè)比較指令，那就有2個(gè)操作數，這里可以理解為其他PLC指令的指令的參數
然后這里看到有個(gè)后綴/微分,就是把操作數當成什么樣二進(jìn)制數處理
6.4 KV腳本
腳本就相當于西門(mén)子PLC的ST語(yǔ)言，可以處理一些數據類(lèi)字符串類(lèi)的程序會(huì )比較方便，也支持混用，具體看下圖
總體來(lái)說(shuō)基恩士的編程還是跟三菱的差不多，不管是指令還是界面都相差不大
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