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現場(chǎng)要用PLC控制伺服定位到幾個(gè)不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對位置模式，每個(gè)點(diǎn)結束時(shí)使用的M8029跳轉到下一個(gè)位置，相連的點(diǎn)位不同時(shí)，運行都沒(méi)有問(wèn)題，
可是當輸入的2個(gè)相鄰的位置一樣時(shí)，程序會(huì )卡在這個(gè)位置不運行下去，所以我只能讓現場(chǎng)人員輸入的相連2個(gè)點(diǎn)要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個(gè)問(wèn)題的，求教�。。。�！

用現在位置判斷不就行了

哈這是一定的這考慮你寫(xiě)程序邏輯用觸發(fā)
時(shí)機判斷加 一下延遲0.1sec不影響你動(dòng)作吧