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樓主  發(fā)表于: 2021-02-02 22:54
袋子切斷，每個(gè)袋子有個(gè)切斷標示圖形，每個(gè)袋子多少會(huì )相差幾毫米，袋子上又有很多其他圖形，請問(wèn)三菱梯形圖要怎么寫(xiě)，怎么自動(dòng)跟蹤到這個(gè)標示點(diǎn)位？
光明左使
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-03 08:51
你得先確定用什麼傳感器去識別這個(gè)標示點(diǎn)位告訴PLC
樓主留言：
就是顏色傳感器。
光明左使
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2樓  發(fā)表于: 2021-02-03 17:48
我的意思是你得先確認好檢測識別方案，按照你説的袋子上又有很多其他圖形，你説用顔色感應器，那就要確認你的目標圖形（切斷標示圖形）的相對位置是否固定，還是與其他圖形一起都是很隨意的任意位置，目標是停止狀態(tài)檢測還是在移動(dòng)過(guò)程中檢測，如果位置固定就算每次相差幾毫米，感應器位置找好應該也問(wèn)題不大吧，相關(guān)要素你得先根據生產(chǎn)狀況想好，完全沒(méi)有先期條件，PLC程序寫(xiě)一萬(wàn)步也檢測不到，它只能根據條件做運算、判斷。
樓主留言：
一批袋子圖案是一樣的，切袋標示位就是一小塊黑色長(cháng)方形，這個(gè)長(cháng)方形在袋子的位置也是固定的，也是獨立的。生產(chǎn)好的袋子是一卷的，要在切袋機拉出來(lái)一個(gè)一個(gè)切斷。就是生產(chǎn)中每個(gè)袋子長(cháng)度多少有一點(diǎn)點(diǎn)偏差。
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