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青年加油
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進(jìn)行相對定位時(shí)，突然斷電，定位的位置還沒(méi)到，

上電時(shí)怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產(chǎn)伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時(shí)候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀��？怎么清零？
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:13
說(shuō)明書(shū)有個(gè)ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
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2樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:18
說(shuō)明一下  在外部不定義原點(diǎn)位置的情況下，沒(méi)有原點(diǎn)，沒(méi)有限位，

這該咋能
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3樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說(shuō)明書(shū)，可以通過(guò)通訊來(lái)監控電機反饋脈沖數，然后咨詢(xún)了廠(chǎng)家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數不是疊加的，所以不需要清零，先買(mǎi)根線(xiàn)試試看吧

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