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引用第1樓混口飯吃于2021-02-20 09:24發(fā)表的  :
用總線(xiàn)嗎？

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引用第4樓混口飯吃于2021-02-20 09:39發(fā)表的  :

ETHERCAT
手冊不是有嗎？這是軸1的，軸2的地址不同，當然手冊有的地方可能會(huì )有點(diǎn)問(wèn)題
哪里不明白？
模塊下邊點(diǎn)參數那可以設置單個(gè)點(diǎn)是絕對還是相對
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引用第5樓xkb1956于2021-02-20 09:56發(fā)表的  :
百問(wèn)不如自己一試

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引用第4樓混口飯吃于2021-02-20 09:39發(fā)表的  :

ETHERCAT
手冊不是有嗎？這是軸1的，軸2的地址不同，當然手冊有的地方可能會(huì )有點(diǎn)問(wèn)題
哪里不明白？
模塊下邊點(diǎn)參數那可以設置單個(gè)點(diǎn)是絕對還是相對
.......

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引用第9樓混口飯吃于2021-02-20 10:34發(fā)表的  :

基恩士就這樣，三菱和歐姆龍有官網(wǎng)技術(shù)支持電話(huà)，基恩士是銷(xiāo)售對應，所以就會(huì )這樣
手冊是■KV-XH16EC 定位/運動(dòng)單元

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引用第10樓混口飯吃于2021-02-20 10:37發(fā)表的  :

這個(gè)應該是用塊和腳本寫(xiě)的，程序不全看不明白，你可以用手冊給的例子寫(xiě)

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引用第13樓混口飯吃于2021-02-20 11:01發(fā)表的  :

第一次用就從簡(jiǎn)單的開(kāi)始吧，加油

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引用第15樓qimuqiang于2021-02-20 13:01發(fā)表的  :
這個(gè)是用來(lái)變址的，根據單元號和軸編號，計算出對應的地址�；�恩士寫(xiě)功能塊基本都這樣的，很方便。具體地址分布你可以看手冊或者地址表，基恩士的手冊還是蠻全的。

圖片里面的這個(gè)寫(xiě)法，在啟動(dòng)的時(shí)候才計算地址，正常是不會(huì )有問(wèn)題的。但是如果你在已有的程序里面再插入一個(gè)這個(gè)功能塊，功能塊里面的變址還是會(huì )是上次的地址。這個(gè)可能導致其他的功能塊內部地址也是不對。結果就是本來(lái)你功能塊1控制軸1的，功能塊10控制軸10的，但是因為新插入功能塊導致內部地址還是上次計算的，結果就是功能塊10里面的地址也是軸1的地址，你在功能塊1里面怎么給啟動(dòng)，就是不按照程序運行，因為功能塊10里面的地址也是軸1的地址，雙線(xiàn)圈了。這個(gè)時(shí)候你給功能塊10一個(gè)啟動(dòng)，讓他重新計算地址得到正確的地址后就沒(méi)問(wèn)題了。

這個(gè)是我遇到過(guò)的，當時(shí)怎么查都沒(méi)發(fā)現問(wèn)題，軸就是不動(dòng)。后來(lái)一個(gè)個(gè)功能塊打開(kāi)監控看才發(fā)現注釋顯示得不對，明明是軸1的功能塊，注釋卻顯示其他軸的，梯形圖里面會(huì )按照當前實(shí)際的地址來(lái)顯示注釋。
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