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各位老鐵 想請教一些問(wèn)題
在運動(dòng)模塊中
每轉分辨率 這是指伺服電機的分辨率沒(méi)問(wèn)題
每轉單位量 這是需要看螺桿的間距 假設為10mm 直接輸出沒(méi)有減速機 則設置10000um

則 我在人機上 輸入 1 mm 則實(shí)際會(huì )跑1mm的距離嗎? (不做計算 就是1)
我該怎么理解 使用者 直觀(guān)輸入的數值換成模塊的值

引用

引用第1樓閑釣西風(fēng)于2021-03-18 21:51發(fā)表的  :
QD77模塊每轉移動(dòng)量這里設置10000（假設導程為10mm的情況下）

所以老鐵我在屏幕上輸入1則伺服實(shí)際走的距離也就會(huì )是10mm？

引用

引用第4樓投湖自盡的魚(yú)于2021-03-19 16:53發(fā)表的  :
實(shí)際的PLC的計算寫(xiě)入數值應該是1000,才會(huì )行走1mm，具體看你人機界面是否經(jīng)過(guò)計算了

如果人機不計算輸入的值 直接mov到QD77的緩存

基本上就是 輸入的值 X 每單位脈沖/每轉脈沖 = 輸出的pulse量 (先不考慮馬達接的螺桿pitch)

假設如果我將設定
每脈沖移動(dòng)量跟每轉脈沖量設置一樣（4194304/4194304）
也就是在緩沖暫存里寫(xiě)入4194304伺服電機就會(huì )轉一圈

每次新電機都要確認是否輸入1mm就是走1mm
花很多時(shí)間確認
所以想厘清這些參數的關(guān)系
請各位老鐵指導