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yoyo2001426
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-18 21:20
各位老鐵 想請教一些問(wèn)題
在運動(dòng)模塊中
每轉分辨率 這是指伺服電機的分辨率沒(méi)問(wèn)題
每轉單位量 這是需要看螺桿的間距 假設為10mm 直接輸出沒(méi)有減速機 則設置10000um

則 我在人機上 輸入 1 mm 則實(shí)際會(huì )跑1mm的距離嗎? (不做計算 就是1)
我該怎么理解 使用者 直觀(guān)輸入的數值換成模塊的值
[ 此帖被yoyo2001426在2021-03-18 22:05重新編輯 ]
投湖自盡的魚(yú)
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-19 16:53
實(shí)際的PLC的計算寫(xiě)入數值應該是1000,才會(huì )行走1mm，具體看你人機界面是否經(jīng)過(guò)計算了
投湖自盡的魚(yú)
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2樓  發(fā)表于: 2021-03-22 13:05
如果是QD77模塊你的每轉脈沖數應該設置為編碼器分辨率，然后你剩下的那個(gè)10000是你的需要每個(gè)單位量
4194304這個(gè)是J4的編碼器分辨率，如果JE的伺服就不會(huì )只走一圈

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