如果都是伺服驅動(dòng)的話(huà),可以這么搞:
兩條皮帶線(xiàn)分主從,然后伺服用位置-速度模式切換,啟動(dòng)的時(shí)候以位置模式分別回原點(diǎn),然后就可以實(shí)現精確的對齊,對齊以后就可以用速度模式,同時(shí)從伺服把從伺服的主命令切到主伺服的編碼器輸出,實(shí)現跟隨效果,即使出現異常情況主伺服停了從伺服也會(huì )跟著(zhù)停.如果是從伺服的故障,那么就要重新回原點(diǎn)了.
有的伺服驅動(dòng)器自帶回原點(diǎn)功能在這里就會(huì )特別好用,因為可以不需要PLC處理回原點(diǎn)邏輯,PLC只當操作一個(gè)IO設備就完事了.
還有一種方法要麻煩一些,但是可以只在從皮帶線(xiàn)上使用一個(gè)伺服電機,主皮帶線(xiàn)上可以用任意類(lèi)型的電機;實(shí)現方法是檢測皮帶線(xiàn)的格子作為原點(diǎn)讓從伺服回原點(diǎn),回過(guò)以后就可以實(shí)現對齊格子的效果(前提是從皮帶線(xiàn)的的安裝要保證電氣和機械的一致性),接下來(lái)就是從主皮帶線(xiàn)獲得速度信息,如果有變頻器可以從變頻器獲取,最好是外加編碼器這樣獲得的效果更直接一些.其實(shí)這個(gè)方案做出來(lái)會(huì )好看一些,因為回原點(diǎn)只走最多一個(gè)格子的距離.
操作方式和上面一種方法一樣,但是這個(gè)方法的調節范圍就窄的多,需要在裝配的時(shí)候提前對準,不像第一種方法可以在后面通過(guò)分別調節兩個(gè)皮帶的原點(diǎn)實(shí)現對齊.
其他的什么電子凸輪用在這里當然效果會(huì )非常好,但是總感覺(jué)殺雞用牛刀了,當然前提是沒(méi)有給同步的精度,如果要求非常高的同步精度,那非上電子凸輪不可.
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
