夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

各位大師：
        小弟有一個(gè)項目是用�？低�視視覺(jué)對流水線(xiàn)上隨意放置的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。具體要求是：在一條流水線(xiàn)上由員工隨意放置產(chǎn)品，產(chǎn)品順著(zhù)流水線(xiàn)往后道流下來(lái)，后道的視覺(jué)點(diǎn)膠系統拍到產(chǎn)品后對產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠時(shí)流水線(xiàn)可以停下來(lái)，等這個(gè)產(chǎn)品點(diǎn)完膠后再啟動(dòng)流水線(xiàn)將下一個(gè)產(chǎn)品流下來(lái)，依次這樣循環(huán)點(diǎn)膠。
       要求用視覺(jué)配合點(diǎn)膠機構進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠機構由步進(jìn)電機或伺服電機配點(diǎn)膠頭組成。我現在較為疑惑的是在流水線(xiàn)上隨意放置的產(chǎn)品橫七豎八的怎樣才能夠保證不同放置位置的產(chǎn)品都能夠在同一個(gè)位置點(diǎn)膠？

方法一：
1、點(diǎn)膠路徑事先規劃，并記下產(chǎn)品關(guān)鍵幾個(gè)mark坐標 這是標準的路徑和mark
2、后續自動(dòng)：拍照，mark匹配 那幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的坐標和標準坐標仿射變換，然后再得出新的點(diǎn)膠路徑
方法二
點(diǎn)膠路徑有明顯的標志路徑，圖像處理，獲取xld即可獲取點(diǎn)膠路徑
祝你好運