夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

自動(dòng)切換手動(dòng)時(shí)，如何保存軸的位置，防止過(guò)多的手自動(dòng)切換，因為手動(dòng)操作完，切回自動(dòng)，位置數據要一致才能啟動(dòng)，但是如何在切換時(shí)保存數據，并且不會(huì )因為手動(dòng)操作完，切換自動(dòng)，再切手動(dòng)，位置數據更新呢

我正在做的一個(gè)項目沒(méi)法回原點(diǎn)，或者說(shuō)是回原點(diǎn)很麻煩，又沒(méi)有采用絕對值的伺服。我是把伺服里的位置保存到PLC，上電時(shí)因伺服位置會(huì )清零，就把PLC中保存的停電前的位置作為偏移量，與伺服的位置相加來(lái)計算真實(shí)位置，上電時(shí)由人工確認PLC計算的位置是否準確。這樣，只要停機后沒(méi)有移動(dòng)過(guò)，位置就會(huì )一直保持準確。手動(dòng)就用伺服的點(diǎn)動(dòng)功能，伺服的位置會(huì )跟著(zhù)變動(dòng)。