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自動(dòng)切換手動(dòng)時(shí)，如何保存軸的位置，防止過(guò)多的手自動(dòng)切換，因為手動(dòng)操作完，切回自動(dòng)，位置數據要一致才能啟動(dòng)，但是如何在切換時(shí)保存數據，并且不會(huì )因為手動(dòng)操作完，切換自動(dòng)，再切手動(dòng)，位置數據更新呢

簡(jiǎn)單設備統一要求先檢查設備原點(diǎn)再進(jìn)自動(dòng),即所有的自動(dòng)程序都是從一個(gè)確定的狀態(tài)開(kāi)始的.

復雜設備,或者特殊情況下個(gè)別軸,用絕對定位系統+干涉保護邏輯,在任意位置可以直接啟動(dòng).

還有一些有人機交互的設備,也就是經(jīng)常需要進(jìn)入手動(dòng)模式調整的設備,一般是要做設備側和手工側解耦的,相當于做成兩臺設備然后加總狀態(tài)連鎖,狀態(tài)不滿(mǎn)足可以停下來(lái)等,但是不能直接上去就干,傷人壞東西就不得了了.