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chaoge
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-10 09:24
大家好，我這邊在川崎機器人6軸上裝了2個(gè)夾具，當需要6軸旋轉180度的時(shí)候，6軸的旋轉方向不受控制，會(huì )反轉，導致線(xiàn)纏繞在一起，如果加過(guò)度點(diǎn)的話(huà)會(huì )有明顯頓挫，請教一下各位前輩，謝謝！
chaoge
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-10 11:25
DD求教求教

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