夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

一路向前hg
相互學(xué)習，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線(xiàn)時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機器人夾爪可以同時(shí)抓5個(gè)產(chǎn)品，拉帶每次來(lái)一個(gè)產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會(huì )被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個(gè)地方有產(chǎn)品就要抓取，這時(shí)5個(gè)對射感應器感應，有空著(zhù)的，我又要計數總共抓了多少個(gè)，
問(wèn)題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個(gè)輸入點(diǎn)當前感應到幾個(gè)
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 3459 個(gè)
工控威望: 20998 點(diǎn)
下載積分: 34201 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1806(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-22
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒(méi)磁環(huán)，你不知道它知道��？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個(gè)感應器，例如實(shí)際上有4個(gè)，也亮用感應器，什么指令算出當前有4個(gè)產(chǎn)品
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交