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一路向前hg
相互學(xué)習，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機器人夾爪可以同時(shí)抓5個(gè)產(chǎn)品，拉帶每次來(lái)一個(gè)產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會(huì )被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個(gè)地方有產(chǎn)品就要抓取，這時(shí)5個(gè)對射感應器感應，有空著(zhù)的，我又要計數總共抓了多少個(gè)，
問(wèn)題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個(gè)輸入點(diǎn)當前感應到幾個(gè)
斗志不能低
zjjplc
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
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這樣就可以了
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