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jian10050708
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-28 15:31
三菱JE-A伺服經(jīng)常做高速往復運動(dòng)的時(shí)候，經(jīng)常出現回不到原點(diǎn)，位置累計往一個(gè)方向跑偏問(wèn)題，除了正常的干擾、增益、機械間隙等問(wèn)題外，有一個(gè)大概率問(wèn)題是JE-A伺服參數設定的問(wèn)題�，F有設備已經(jīng)好幾臺出現此問(wèn)題，通過(guò)修改伺服參數PA13參數第三位的“指令輸入脈沖串濾波器選擇”，設定為3，"3：指令輸入脈沖串在200kpulses/s以下時(shí)",問(wèn)題直接解決，屢試不爽
閑釣西風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-28 18:31
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閑釣西風(fēng)
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-28 20:04
三菱JE-A伺服在按下復位后出現走位不準的情況下，應將PD30參數第二位的“RES (復位) 開(kāi)啟時(shí)基本電路的狀態(tài)選擇”，設定為1（一般為PD30設置為0010）   "1：基本電路不斷開(kāi)",問(wèn)題解決。       
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