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seafar
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-05 09:04
一般再做三菱定位控制的時(shí)候  用DDRVA 指令 來(lái)實(shí)現定位 要求中間可以在任意位置暫停、啟動(dòng),
我現在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來(lái)減速停止,但是現在這種情況感覺(jué)有丟脈沖的情況,表現在機械上面 如果沒(méi)有暫停的情況下 每次定位都是準確的,但是中間有暫停啟動(dòng)的話(huà) 機械會(huì )走不到應該走到的位置。。


枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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tudou0117
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-26 13:09
          直接減速停止,再次啟動(dòng)定位,  絕對定位會(huì ),自動(dòng)算出需要發(fā)送的脈沖輸出數量
WX:13076996110 深圳

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