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gjx2016
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-14 13:25



三菱PLC     安川伺服

問(wèn)題一:最近因為要用到凸輪控制指令,看了下,有個(gè)地方很不了解,1度一個(gè)脈沖的旋轉角度信號到底從哪里給出來(lái)的,如果用PLC控制安川伺服電機,伺服電機能輸出這個(gè)所謂的1度一個(gè)脈沖的旋轉角度信號嗎??網(wǎng)上看了下,對這個(gè)都是一帶而過(guò),有的還是用M8013來(lái)替代,M8013替代確實(shí)可以完美實(shí)現,如果真要控制旋轉0-360度,又如何去找這個(gè)信號(1度一個(gè)脈沖旋轉角度信號)呢?  


問(wèn)題二:三菱PLC控制伺服電機做0-360度旋轉,如何設置每次都是從0度360度循環(huán),因為度數是由脈沖反推出來(lái)的(一圈360度需要多少脈沖,然后根據脈沖數得出度數,不知有沒(méi)有其他方法得出度數),現在就是如何設置讓他每次達到360度時(shí)迅速變?yōu)?,這樣又可以從零開(kāi)始循環(huán),是不是直接清零,把當前脈沖數D8340里面的數值清零??

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1樓  發(fā)表于: 2021-06-16 11:30
引用
引用第1樓phoenixyqc于2021-06-15 10:11發(fā)表的  :
沒(méi)用過(guò),但是這個(gè)不難理解啊。人家說(shuō)的很明白,以此為例,在這個(gè)例子中,一圈360脈沖……這就是1度一個(gè)脈沖的旋轉角度信號的來(lái)由。X001是計數器的頻率,可以看做轉一度用的時(shí)間,用M8013就是1秒轉一度,在這個(gè)例子中就是發(fā)送一個(gè)脈沖的時(shí)間,找這個(gè)信號你看你需要一圈是多少時(shí)間唄。然后這應該是順控指令,跟真實(shí)電機旋轉有關(guān)系嗎

有關(guān)系啊,我現在就是要實(shí)現電機0-360度旋轉,不同的角度區間用不同的速度,如0-100度一個(gè)速度,100-200又是一個(gè)速度,如此類(lèi)推,所以這個(gè)度數必須要找準,這個(gè)指令非常好,有電子凸輪就不用實(shí)際做凸輪了

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