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各位大神：松下伺服做升降用，剎車(chē)參數需要怎么設置？我是用伺服放大器BRK0FF剎車(chē)信號通過(guò)中繼控制伺服剎車(chē)的開(kāi)閉，現在是使能開(kāi)了，剎車(chē)就開(kāi)了，但行走精度差一點(diǎn)，請問(wèn)PR506的參數需要怎么設置，剎車(chē)制動(dòng)時(shí)間PR437需要怎么調整呢，希望能為在下出出注意，謝謝

試試調下剛性和曲線(xiàn)，跟剎車(chē)關(guān)系不大。