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FANUC機器人跟三菱Q R系列PLC進(jìn)行CC LINK擴展IO  我做過(guò)很多，很穩定。
Q R系列是不用寫(xiě)CC LINK程序的，直接在參數那里設置就可以。

由于成本控制，想用FX3U配合FX3U-16CCL-M  CCL主模塊進(jìn)行通訊控制IO，這樣就不用接一堆線(xiàn)了，請問(wèn)一下穩定性怎么樣？跟Q系列一樣嗎？非常感謝！
還有CC LINK通訊速度怎么樣設置啊，按道理要設置成跟機器人這邊一樣的通訊速度，？沒(méi)有看見(jiàn)設置的地方哎？

穩定性沒(méi)有問(wèn)題，我們也有這樣的項目，現場(chǎng)正在使用著(zhù)，CC LINK通訊速度設置，有兩個(gè)地方要設置，一個(gè)是FX3U-16CCL-M硬件上要轉動(dòng)設置開(kāi)關(guān)到指定位置選擇速度，機器上面，在求教器上面設置參數，跟Q系列比較不一樣的地方是Q系列可以直接設置遠程輸入RX\RY啥的， 但是3U需要使用指令進(jìn)行讀取寫(xiě)入，