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樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神，確實(shí)是遇到這樣一個(gè)怪現象，MR-JE-40C的伺服驅動(dòng)器，電機是HG-KN43J-S100，電機帶的是一個(gè)水平負載，整機都斷電的情況下，推不動(dòng)設備，但是把驅動(dòng)器上面的CN2口的電機線(xiàn)拔下來(lái)就可以推動(dòng)設備？   不知道有誰(shuí)可否解釋一下這個(gè)是什么原因。
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:38
按道理是講不通，我表述不對不是CN2口，是電機電纜線(xiàn)口，整機都斷電了還是推不動(dòng)，這個(gè)驅動(dòng)器斷電了還能使能住電機，就這一點(diǎn)不理解。
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2樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:40
引用
引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發(fā)表的  :
正�，F象，不是推不動(dòng)，而是很吃力，伺服都是這樣的，電機斷電后就變成發(fā)電機了。

是確實(shí)推不動(dòng)，但是把電機線(xiàn)取下來(lái)以后就輕松可以推動(dòng)。
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3樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:48
圖片：
引用
引用第2樓菜鳥(niǎo)入行于2021-06-25 17:08發(fā)表的  :
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時(shí)候，如果伺服有了使能信號。那電機是有一個(gè)扭矩的。位置控制他會(huì )堅守自己的位置。如果遇到外力，它會(huì )用竭盡自己的力量去抗爭。

你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒(méi)有了。所以它無(wú)力抗爭。并且這個(gè)時(shí)候應該會(huì )報警，比如AL16.3，這時(shí)抗爭力也沒(méi)了。


電源連接器（CNP1） 連接輸入電源、內置再生電阻器、再生選件及伺服電機。
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4樓  發(fā)表于: 2021-06-25 18:04
因有一種設原點(diǎn)的方式就是推到位置設為原點(diǎn)，現在這個(gè)情況根本推不動(dòng)，原點(diǎn)都沒(méi)得設了。目前就這個(gè)情況確實(shí)有些不理解，所以求指點(diǎn)，求解惑。
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5樓  發(fā)表于: 2021-07-22 16:14
整個(gè)機器的電都斷掉了也不能動(dòng)。只有把伺服驅動(dòng)器上面的電機線(xiàn)拔掉才能動(dòng)�？刂七\行是正常的。

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