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最近在做一個(gè)伺服系統，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開(kāi)機，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數越多，偏差越大，找了幾天都沒(méi)有找到原因，
但假如馬達不轉動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，或者有那些做過(guò)絕對值控制系統，在此請教了。

你要這樣想：你的電機要是斷電后，動(dòng)了，編碼器數值是會(huì )變的，但是你的D8340是不會(huì )變的。所以，要以你上電的編碼器數值為準，再走回去準不準？另外討論。