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引用

引用第9樓a239440265于2021-07-27 09:46發(fā)表的  :
伺服碰到極限后PLC+伺服內部自己會(huì )報警，你只要讀出 正極限\負極限 狀態(tài)后在觸摸屏上寫(xiě)報警即可，不需要斷使能，至少我用的三菱和西門(mén)子是這樣的，但是我很奇怪，為什么設備自動(dòng)運行的時(shí)候會(huì )碰到極限，普通應用里示教的點(diǎn)位自動(dòng)運行反復走，一般是不可能碰到極限的，除非你程序寫(xiě)的有誤，如果是我，我寫(xiě)的程序在自動(dòng)運行時(shí)碰到了極限，我肯定會(huì )查程序哪里出錯了，是不是位置數據錯了，如果你是特殊應用，請描述一下你怎樣定位會(huì )碰到極限。
如果是碰到極限了，肯定要切回手動(dòng)，然后重新初始化的，不能立刻恢復。