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步進(jìn)電機結構和工作原理
1. 步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓�(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速，停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數
2. 脈沖數越多，電機轉動(dòng)的角度越大。
3. 脈沖的頻率越高，電機轉速越快，但不能超過(guò)最高頻率，否則電機的力矩迅速減小，電機不轉。


步進(jìn)電機的種類(lèi)
按力矩產(chǎn)生的原理分為反應式和激磁式（目前我國使用的大都是反應式）
反應式：轉子無(wú)繞組，由被激磁的定子產(chǎn)生反應力矩實(shí)現步進(jìn)運行
激磁式：定，轉子均有激磁繞組（或轉子用永久磁鋼），由電磁力矩實(shí)現步進(jìn)
按輸出力矩大小分為伺服式和功率式
伺服式：輸出力矩在百分之幾至十分之幾（N*M）只能驅動(dòng)較小的負載，要與液壓所知放大器配用，才能驅動(dòng)機床工作臺等圈套的負載
功率式：輸出力矩在5-50N*M以上，可以直接驅動(dòng)機床工作臺等圈套的負載
按定子數分為單定子式，雙定子式，三定子式，多定子式
按各相繞組分布分為徑向分布式，軸向分布式
徑向分布式：電機各相按圓周依次排列
軸向分布式：電機各相按軸向依次排列


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步進(jìn)電機的工作原理實(shí)際上是電磁鐵的作用原理。



通電后會(huì )吸引最近的齒
A-B-C-A  時(shí)是逆時(shí)針   A-C-B-A 時(shí)為順時(shí)針 這兩種工作方式時(shí)三相單三拍
三相六拍A-AB-B-BC-C-CA-A
三相雙三拍 AB-BC-CA-AB
當某相定子勵磁后，它吸引轉子，轉子的齒與該相定子磁極上的齒對齊，轉子轉動(dòng)一個(gè)角度，換一相得電時(shí)，轉子又轉動(dòng)一個(gè)角度。如此每相不停地輪流通電，轉子不停地轉動(dòng)。
電機運行的方向和通電的相序有關(guān)，改變通電的相序，電機的運行方向也就改變

步距角; 電機每拍轉動(dòng)的角度
步距角＝360/（mzk)
M為定子繞組的相數。Z為轉子的齒數。M相M拍時(shí)K為1，M相2M拍時(shí)K為2

步進(jìn)驅動(dòng)器的原理
1，從步進(jìn)電機的轉動(dòng)原理可以得出，要使步進(jìn)電機正常運行，必須按規律控制步進(jìn)電機的每一相繞組得遇。步進(jìn)驅動(dòng)器接收外部的信號是方向信號（ＤＩＲ）和脈沖信號(CP).別外步進(jìn)電機在停止時(shí)，通常有一相得電，電機的轉子被鎖住，所以當需要轉子松開(kāi)時(shí)，可以使用脫機信號（ＦＲＥＥ）

驅動(dòng)器由環(huán)型分配器和功率放大器組成
環(huán)型分配器的功能主要是把外部ＣＰ端的脈沖進(jìn)行分配，給功率放大器，功率放大器相應相的晶體管導通，步進(jìn)電機的線(xiàn)圈得電。
通常ＣＰ，ＤＩＲ，ＦＲＥＥ輸入端用５Ｖ的電源（如果用24Ｖ要串連2Ｋ左右的電阻）

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有關(guān)步進(jìn)驅動(dòng)器細分的設置
？為了提高步進(jìn)電動(dòng)機控制的精度，現在的步進(jìn)驅動(dòng)器都有細分的功能，所謂細分就是通過(guò)驅動(dòng)器中電路把步距角減小
比如原來(lái)步進(jìn)電機的步距角是1.8度，設成5細分后步距角就是0.36度。也就是說(shuō)原來(lái)一步可以走完的，設置成5細分后要走5步。精度相應提高了5倍

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一般的情況下細分數不能設置過(guò)大，因為在控制脈沖頻率不變的情況下，細分越大，電機的轉速越慢，電機的輸出力矩減小
驅動(dòng)步進(jìn)電機的脈沖頻率不能太高，一般不超過(guò)2ＫＨＺ，否則電機輸出力矩迅速減小



驅動(dòng)器主要設置的內容有(通過(guò)外部ＤＩＰ開(kāi)關(guān)設置）
細分數
靜態(tài)電流
額定電流
{各種品牌驅動(dòng)器請參照說(shuō)明書(shū)）

今天已把步進(jìn)驅支器的筆記貼出來(lái)的，希望對大家有幫助