夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 420 個(gè)
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線(xiàn)時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-19 15:41
現在一臺定長(cháng)切斷機,滾輪直徑60mm,做定長(cháng)切斷,朝一個(gè)方向滾動(dòng),現在切到20片就出現偏差,切數量越多偏差越大。我覺(jué)得應該是小數點(diǎn)造成累計誤差,現在細分也調到12800,還是有偏差,又不能復位找原點(diǎn),有什么辦法消除累計誤差?,你們一般做這種類(lèi)似的程序怎能做的?做滾輪周長(cháng)肯定有小數點(diǎn)的,請大神指點(diǎn)下
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 420 個(gè)
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線(xiàn)時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-19 16:55
首先感謝你的回復,做的是有點(diǎn)粗制濫造的。我設12800就是想把1脈沖對應轉角更細點(diǎn),機械能保證的情況下,用2相電機有影響嗎?因為周長(cháng)總是有小數,有小數肯定就有誤差吧,如何消除呢?
引用
引用第3樓來(lái)電自動(dòng)化于2021-08-19 16:38發(fā)表的  :




首先是機械方面:滾輪直徑需保證,比如滾輪直徑在60mm正負誤差保證0.001mm。
.......
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 420 個(gè)
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線(xiàn)時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-08-19 16:57
現在就是沒(méi)法做到整圈,周長(cháng)肯定就有小數點(diǎn)的,沒(méi)法1脈沖對應1個(gè)整數的脈沖當量
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-19 15:52發(fā)表的  :
1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距,觸發(fā)改變結構,電機走固定角度,每次運動(dòng)到整圈,比如7.2度
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 420 個(gè)
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線(xiàn)時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-08-19 16:59
傳感器定位肯定不行,等你感應到了都已經(jīng)過(guò)頭了,
引用
引用第1樓ningbiao于2021-08-19 15:50發(fā)表的  :
只能傳感器檢測定位
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 420 個(gè)
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線(xiàn)時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-08-20 08:32
沒(méi)有原點(diǎn)呀,在當前位置為起點(diǎn),一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來(lái),越切越偏差更多
引用
引用第9樓zhangqi_1234于2021-08-19 21:42發(fā)表的  :
       解決不了機械誤差的前提下,只有從電氣方面入手,在不過(guò)多增加硬件成本的情況下(例如改用伺服電機),用閉環(huán)控制減小誤差應該是較好的方案。想用閉環(huán)就得用傳感器,用高精度的光柵尺或拉線(xiàn)位移傳感器或激光位移傳感器(售價(jià)貴),如果擔心響應延遲,只有把傳動(dòng)速度降下來(lái)。
       不想用閉環(huán),就只有修改工作流程,每切20片后,做一次回零復位校正。這種做法一是影響工作效率,二是某些工作情況不允許,三是隨著(zhù)設備使用時(shí)間一長(cháng),因機械裝置的磨損,間隙越來(lái)越大,誤差也會(huì )越來(lái)越大,那就不是是切20片后才校正,可能切幾片甚至切一片就要校正。另外,步進(jìn)電機的細分設為12800,滿(mǎn)足不了要求,可以試試細分20000、40000(有這樣的驅動(dòng)器),但是無(wú)法消除累計誤差。

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交