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現在一臺定長(cháng)切斷機，滾輪直徑60mm,做定長(cháng)切斷，朝一個(gè)方向滾動(dòng)，現在切到20片就出現偏差，切數量越多偏差越大。我覺(jué)得應該是小數點(diǎn)造成累計誤差，現在細分也調到12800，還是有偏差，又不能復位找原點(diǎn)，有什么辦法消除累計誤差？，你們一般做這種類(lèi)似的程序怎能做的？做滾輪周長(cháng)肯定有小數點(diǎn)的，請大神指點(diǎn)下

只能傳感器檢測定位

1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距，觸發(fā)改變結構，電機走固定角度，每次運動(dòng)到整圈，比如7.2度

看來(lái)你還是沒(méi)理解我意思，看重點(diǎn)多理解我得詞語(yǔ)  

引用

引用第5樓hsl199于2021-08-19 16:57發(fā)表的  :
現在就是沒(méi)法做到整圈，周長(cháng)肯定就有小數點(diǎn)的，沒(méi)法1脈沖對應1個(gè)整數的脈沖當量