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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-19 15:41
現在一臺定長(cháng)切斷機,滾輪直徑60mm,做定長(cháng)切斷,朝一個(gè)方向滾動(dòng),現在切到20片就出現偏差,切數量越多偏差越大。我覺(jué)得應該是小數點(diǎn)造成累計誤差,現在細分也調到12800,還是有偏差,又不能復位找原點(diǎn),有什么辦法消除累計誤差?,你們一般做這種類(lèi)似的程序怎能做的?做滾輪周長(cháng)肯定有小數點(diǎn)的,請大神指點(diǎn)下
蘇州工人
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-20 08:48
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發(fā)表的  :
沒(méi)有原點(diǎn)呀,在當前位置為起點(diǎn),一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來(lái),越切越偏差更多


不太明白你說(shuō)的機械機構和工藝
但這個(gè)電氣都是有辦法做補償的啊
1:如果送料的不累計的,就是送一段后切斷,再送一段切斷,這個(gè)誤差就沒(méi)有累計,只是每個(gè)產(chǎn)品有誤差
2:如果是產(chǎn)品間距一致,需要送料到指定位置切斷,這樣誤差會(huì )累計,后面的會(huì )偏差就越來(lái)越大了;這個(gè)也有辦法解決的啊
送料的數據不是固定值,也就是每送幾次后補償一次,多送或少送一點(diǎn),特別是計數后走脈沖結果是3分之1,7分之1那種,就是走3次/7次補一次,使這幾次的總距離正確就行了

也可以要求機械的也修改,比如你送料輪直徑60mm,你要求機械修改送料輪,送一個(gè)料必須是送料輪90度/180度等能完全等分的角度,不過(guò)由于加工精度問(wèn)題,可能最后還是要補償

不過(guò)送料輪靠摩擦力壓著(zhù)送料,最怕的還是打滑,特別是啟動(dòng)時(shí)速度快了,在啟動(dòng)時(shí)有一點(diǎn)點(diǎn)打滑,看都看不到

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