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引用第1樓xuzhanily于2021-08-23 10:17發(fā)表的  :
用1200走PN通訊最多可以控制16個(gè)軸，位置控制用FB284,報文111，速度控制，FB285,報文1
你那樣子多路伺服公用一個(gè)肯定會(huì )出問(wèn)題的，不穩定！
如果用變頻器控制的話(huà)是可以做到一臺帶多個(gè)動(dòng)力，通過(guò)繼電器切換實(shí)現不同的控制，伺服的話(huà)建議不要這樣做，

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引用第11樓lizhendong于2021-08-30 23:02發(fā)表的  :
國產(chǎn)匯川   H3U   CANLINK   CANopen總線(xiàn)16軸,本地脈沖5軸支持同步，不香嗎？  編寫(xiě)程序簡(jiǎn)單�。�！繼承原三菱 3U 風(fēng)格 !!!!

國產(chǎn)匯川   H5U   EtherCAT  總線(xiàn),32軸，，支持同步，CANLINK   CANopen總線(xiàn) 16軸,不香嗎？�。�！

國產(chǎn)匯川   AM600系列    EtherCAT  總線(xiàn) ，32軸，支持同步，CANLINK   CANopen總線(xiàn) codesys 編程風(fēng)格 !!!!
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