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請教一下大師，有知道三菱PLC程序的暫停功能或者急停功能的嗎？比如一個(gè)伺服電機走一個(gè)來(lái)回10米距離，走到頭遇到限位開(kāi)關(guān)再返回來(lái)原點(diǎn)就結束，但是如果在返回來(lái)的途中比如在返回的一半的地方出現故障，這個(gè)時(shí)候就需要按下急�；蛘邥和Ｔ偃グ压收辖鉀Q，解決之后復位暫�；蛘呒蓖０粹o讓伺服電機繼續走到原點(diǎn)，這個(gè)急停怎么做？如果直接按停止等故障解除了再按啟動(dòng)就會(huì )又往前走到限位開(kāi)關(guān)再返回來(lái)，這樣就浪費時(shí)間了，有這方面的例子程序能發(fā)上來(lái)學(xué)習學(xué)習嗎？希望大師們發(fā)幾個(gè)例子上來(lái)，非常感謝

你都知道你按下了急�；蛘咄Ｖ�，你PLC不也一樣知道嗎，PLC都知道了，方向也知道了，再次按下啟動(dòng)怎么接著(zhù)走，那也是你自己程序的邏輯問(wèn)題了。
1.PLC已知現在方向
2.PLC已知現在狀態(tài)
3.PLC已知程序是否完成
都知道了，就只是邏輯問(wèn)題了。