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各位大大，最近我在嘗試FX3U+485adp-mb和一個(gè)佳信5軸脈沖控制器，測試用plc控制電機運動(dòng)，結果modbus通訊方面知識不夠，始終無(wú)法通訊上，求各位大大伸出援手~
波特率都改成了19200.

或者說(shuō)怎么用485bd來(lái)判斷485adp-mb的好壞，設備故障也有可能。，。

先來(lái)說(shuō)一下ADPRW指令：[ADPRW H64 H6 H7114 K2 K10000]
1、指令的第1個(gè)操作數H64是指從站站號為H64(16進(jìn)制)，也就是10進(jìn)制數的100，那么這個(gè)站號是否與從站設置的站號相同？從貼出的資料看出，從站默認地址是64，那么就要搞清楚這個(gè)64是16進(jìn)制？還是10進(jìn)制？
2、第2個(gè)操作數H6，是指對從站保持寄存器執行寫(xiě)入操作。
3、第3個(gè)操作數H7114是指寫(xiě)入的從站保持寄存器的起始地址，從貼出的資料看出是地址為H7114寄存器存儲CH0的相對位置移動(dòng)。
4、第4個(gè)操作數K2是指寫(xiě)入的保持寄存器有2個(gè)，也就是指H7114和H7115，那么H7115是指哪個(gè)？但是注意，功能碼H6只能用于寫(xiě)入1個(gè)從站保持寄存器。如果要操作多個(gè)地址連續的保持寄存器，應該使用功能碼H10。如果要用功能碼H6，那么第4個(gè)操作數必須固定為K0或H0。
5、第5個(gè)操作數K10000是指寫(xiě)入H7114和H7115的數據是10000(10進(jìn)制)。
執行這個(gè)指令后，電機沒(méi)有動(dòng)作，就要檢查站號對不對？數據有沒(méi)有真正寫(xiě)入H7114中(用功能碼03讀取存儲值)？電機動(dòng)作不光要相對位移，還要動(dòng)作狀態(tài)(運行或停止)等是否正確？6、執行ADPRW指令時(shí)，最好用M8029對M8復位，避免被每個(gè)掃描周期執行。

接著(zhù)說(shuō)一下參數設置。
1、參數設置中的[MOV H1091 D8420]表示8位數據、無(wú)奇偶校驗、1位停止位、波特率為19200，這是否與從站設置的參數相同？
2、參數設置中的D8420和D8421很關(guān)鍵，其它的在不影響響應速度的前提下，可以忽略不計，保持默認即可。