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大神們請教下，松下的A6 伺服，通過(guò)減速機，同步帶帶動(dòng)鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個(gè)正常，接下來(lái)三個(gè)逐漸左偏，然后正常6個(gè)接下來(lái)幾個(gè)右偏，觀(guān)察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無(wú)法解決，問(wèn)下大神們這種偏差通過(guò)參數能解決嗎!

機構8米長(cháng)鏈條15米蘭

現在誤差是1.2毫米，我看了下別人做的是0.5毫米，都是一樣結構，伺服參數直接考出來(lái)也能互用，就在這里有誤差，百度上搜了下，有人說(shuō)搞的好可以十幾個(gè)絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會(huì )嘯叫位置環(huán)從600調到2000誤差沒(méi)有變化，剛量從12到25也沒(méi)有明顯變化了。
沒(méi)辦法了，正償試用光電計數鏈條節數看能不能降低點(diǎn)誤差
對伺服理解不深刻，經(jīng)驗太少！

是前后偏差，機械工程師照別人畫(huà)的，別外啥叫多邊形效應

請問(wèn)下5樓，補償方式補哪些參數，沒(méi)玩過(guò)松下的

剛改為光電計數，有改善，感誤差不那么明顯了，速度不敢調高，試生產(chǎn)試下