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大神們請教下，松下的A6 伺服，通過(guò)減速機，同步帶帶動(dòng)鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個(gè)正常，接下來(lái)三個(gè)逐漸左偏，然后正常6個(gè)接下來(lái)幾個(gè)右偏，觀(guān)察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無(wú)法解決，問(wèn)下大神們這種偏差通過(guò)參數能解決嗎!

這種鏈條定位的精度和穩定性是不能跟滾珠絲桿等結構比的，但設計成這樣肯定有他的考量，可能是只能用這種結構，那電氣就見(jiàn)機行事吧。
這種結構要想滿(mǎn)足精度要求，我的建議是在滿(mǎn)足速度的前提下盡可能加大減速機的減速比，這樣可以防止電機振動(dòng)及增加定位的精度。
另外定位用的感應器必須是可靠的光電開(kāi)關(guān)，不能用接近開(kāi)關(guān)，因為接近開(kāi)關(guān)受感應距離的影響（鏈條間隙、感應區域差異以及結構晃動(dòng)都會(huì )導致感應距離變化），從而導致感應器的輸出信號有差異帶來(lái)偏差。
最后，如果鏈條上是均勻分布多個(gè)工位治具的，每個(gè)治具上的檢測片（擋感應器用的）要能單獨可微調，因為安裝及加工的差異，每個(gè)治具會(huì )有差異，這種差異就靠調節感應片來(lái)調整。
這樣達到50個(gè)絲的精度應該也是可以的。