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FX3U定位問(wèn)題，下面的工作要求，應該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點(diǎn)到終點(diǎn)，要求三段速度，固定脈沖數（可在觸摸屏設定）
2.終點(diǎn)停止2秒
3.終點(diǎn)回原點(diǎn)，要求兩段速度
4.校對原點(diǎn)，等待下次工作
5.變速時(shí)不能有停頓，突變，連貫性要好，就是變速的時(shí)候要有加減速，到終點(diǎn)位置要準確（控制在0.05mm以下），重復性要好，在觸摸屏可以更改速度和脈沖數，最好不用重啟PLC

引用

引用第2樓suegu2于2021-10-30 09:15發(fā)表的  :
3U滿(mǎn)足不了你了，用定位模塊吧

能做到的，多段多速，變速有加減速，定位準確，不受掃描周期影響，就是做起了來(lái)有點(diǎn)復雜，
我已經(jīng)在儀表車(chē)床上很完美的實(shí)現了，我只確定能做到，不會(huì )公開(kāi)任何細節，不然老板要抄我魷魚(yú)了

引用

引用第5樓payfsl于2021-10-30 14:01發(fā)表的  :


兩段速度變化的時(shí)候是不要先降速到零，然后再重新啟動(dòng)，這樣的話(huà)會(huì )感覺(jué)到有停頓的現象，會(huì )不會(huì )這樣子？

不停，直接在第一段的基礎上變到第二段速