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一傳送帶入口及出口各有1個(gè)感應器，當入口感應器感應到物體時(shí)，傳送帶正轉，碰到出口感應器時(shí)傳送帶停止并反轉，碰到入口感應器時(shí)傳送帶停止�？此坪�(jiǎn)單的我卻整不出梯形圖，特來(lái)論壇請教大家，謝謝！

感謝1樓師傅的熱情 ，但程序在反轉后碰到入板感應器時(shí)傳送帶停止后馬上又正轉了，不能滿(mǎn)足要求，還需大神們幫幫忙，謝謝！這是我同事給我的題目，不知道是否能實(shí)現，謝謝

也就是說(shuō)反轉后延時(shí)停止，但延時(shí)不好控制，如果速度變快或變慢時(shí)，物件碰到入口感應器時(shí)不能停止或還未到入口時(shí)便停止了

物件放在入口時(shí)，Ⅹ2導通，丫1正轉運行后，物件此時(shí)已離開(kāi)了，此時(shí)x2沒(méi)有信號了，當物件運行碰到出口感應器X3時(shí)，x3導通后丫1停止，丫2反轉運行，反轉運行后，物件往入口方向運行，此時(shí)X3沒(méi)有信號了，當物件反轉運行碰到入口感應器x2時(shí)，觸發(fā)丫2反轉停止，當工人取出物件后，X2沒(méi)有信號了。這是一個(gè)動(dòng)作過(guò)程。廠(chǎng)里機器有這個(gè)動(dòng)作，所以想學(xué)習人家是怎么實(shí)現的。謝謝大家！

11樓的師傅寫(xiě)的程序在PLC上測試，當反轉后碰到入口后，反轉停止了，但正轉又運行了
12樓師傅寫(xiě)的梯形圖L0不支持Fx1S，無(wú)法驗證，還望大神們繼續幫忙，謝謝！

感謝12樓提供的梯形圖和16樓的指點(diǎn)，在PLC上測試滿(mǎn)足題目要求！非常感謝！
對于17樓同志說(shuō)的這個(gè)題目超無(wú)聊，我想說(shuō)兩句：
這是一臺清潔機上的動(dòng)作流程：?jiǎn)T工將物件放在輸送帶上后，輸送帶正轉運行，因輸送帶具有粘塵功能，碰到出口感應器后輸送帶反轉運行到入口處停止，員工取走清潔好的物件，然后再放下一個(gè)物件到傳送帶清潔。

我是在實(shí)體PLC上測試的，但還是感謝辛苦付出