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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-12 10:38
在做的項目,要求伺服多點(diǎn)定位(有上位機,PLC是三菱Q),1500個(gè)定位位置,而且是隨機走位。該如何做呢?這種隨機的多點(diǎn)定位程序
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
木林森
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-15 09:09
有上位機就不要讓PLC選擇走哪了,上位機傳個(gè)距離過(guò)來(lái),PLC換算一下執行定位,這種還標準些,寫(xiě)到其他機臺上也不需要自己示教
如果位置數據一定要在PLC儲存,那就用二維或三維數組,上位機給行列號

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