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現在有一個(gè)翻轉平臺使用的是三菱伺服馬達，和一個(gè)1：48的減速機，現在回原點(diǎn)有問(wèn)題，回原點(diǎn)一般都是感應到原點(diǎn)感應器后，以爬行速度移動(dòng)一段距離原點(diǎn)就回好了，現在出現的問(wèn)題是，回原點(diǎn)時(shí)一碰到原點(diǎn)感應器，平臺就停止運動(dòng)，但是運動(dòng)模塊還是有脈沖發(fā)出來(lái)，也是爬行速度的脈沖，但是平臺就是不動(dòng)作，這樣持續1分鐘后，伺服報警伺服off，請高手指點(diǎn)迷津！

由于加了減速機，你需要看回零的速度實(shí)際的快慢，如果慢了。把速度提一提。爬行的速度也也提一提。再把力矩提一提。再試試。