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ioujwiou
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-25 17:43
現在有一個(gè)翻轉平臺使用的是三菱伺服馬達,和一個(gè)1:48的減速機,現在回原點(diǎn)有問(wèn)題,回原點(diǎn)一般都是感應到原點(diǎn)感應器后,以爬行速度移動(dòng)一段距離原點(diǎn)就回好了,現在出現的問(wèn)題是,回原點(diǎn)時(shí)一碰到原點(diǎn)感應器,平臺就停止運動(dòng),但是運動(dòng)模塊還是有脈沖發(fā)出來(lái),也是爬行速度的脈沖,但是平臺就是不動(dòng)作,這樣持續1分鐘后,伺服報警伺服off,請高手指點(diǎn)迷津!
mtc04245
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-03 11:28
可能驅動(dòng)器設置了軟限位

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