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傳送帶產(chǎn)送3種規格的工件，分別是10克、20克和30克。PLC通過(guò)氣缸將工件推入對應的槽�，F在要求給槽分揀出300克的工件，該如何編程。請教各位大神提供編程思路。（傳送帶過(guò)來(lái)的工件時(shí)隨機的，可能是3種工件中的任何一種，且不能只推一種規格的工件，比如只推入10克的工件，這樣效率太低）。謝謝。

湊整算法唄,你這三種重量正好都可以湊最大30克,所以考慮最后的終止條件,緩沖區累計重量達到270克時(shí),根據倒數第二個(gè)來(lái)的物料的重量決定下一個(gè)的動(dòng)作邏輯,一共也沒(méi)有幾種組合,以下以設X=270

X+30+0,直接結束
X+20+10,再等一個(gè)確定值
X+10+20,再多做一級分支,20克就結束
X+10+10+10,最后一種情況

倒推后可以獲得:

通過(guò)4種組合方式你就可以得到一個(gè)最小30克的package,累計10個(gè)package就達到了目標重量
也就是說(shuō),我系統只接受上面4種組合,從第一個(gè)物料進(jìn)來(lái)開(kāi)始就進(jìn)入這個(gè)組合的邏輯鏈中,結果是必然的.
當然上述算法不是最優(yōu)的,會(huì )拋掉大量的30克和20克物料,理論上可以通過(guò)增加組合數量的方式容納更多的組合方式來(lái)模擬隨機的物料進(jìn)入順序,比如用60克作為最小計量單位,但是這樣邏輯分支馬上就會(huì )膨脹的非�？�,在執行效率和程序復雜度上需要取一個(gè)平衡.